Version: 2020.3

Rigidbody.inertiaTensor

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public Vector3 inertiaTensor ;

描述

质量相对于质心的对角惯性张量。

惯性张量按 inertiaTensorRotation 进行旋转。 如果未在脚本中设置惯性张量,则根据附加到刚体的所有碰撞体自动计算。可以通过调用 Rigidbody.ResetInertiaTensor 将惯性张量重置为自动计算的值。

// Expose tensor of inertia to allow adjustment from
// the inspector.
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour { public Vector3 tensor; public Rigidbody rb; void Start() { rb = GetComponent<Rigidbody>(); rb.inertiaTensor = tensor; } }