Version: 2020.2
public float lowerLegTwist ;

描述

定义腿部的转动/扭转量在膝部和脚踝之间的分配方式。

当腿部需要基于反向动力学扭转或转动时,lowerLegTwist(加权范围为 0..1)决定了对膝部和脚踝施加旋转的程度。当 lowerLegTwist 设置为 0 时,将所有扭转量施加到膝部。设置为 1 时,将所有扭转量施加到脚踝。默认值为 0.5,即在膝部和脚踝之间平均分配扭转量。

另请参阅:HumanDescription.upperArmTwistHumanDescription.lowerArmTwistHumanDescription.upperLegTwist