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每个三角形添加一个虚拟粒子，以提高碰撞稳定性。
通过虚拟粒子可改进布料碰撞，同时不会增加布料分辨率。它们称为“虚拟”粒子，因为它们仅存在于碰撞处理阶段，没有像常规粒子那样显式存储的位置、速度或质量，可将它们理解为在碰撞表面上提供额外样本。