Version: 2020.1

Rigidbody.OnCollisionStay(Collision)

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描述

对应正在接触刚体/碰撞体的每一个碰撞体/刚体,每帧调用一次 OnCollisionStay。

与 OnTriggerStay 相反,OnCollisionStay 被传入 Collision 类,而不是 Collider。 Collision 类包含有关接触点、冲击速度等的信息。 如果在该函数中没有使用 collisionInfo,则不考虑 collisionInfo 参数,这样可避免不必要的计算。 注意:如果其中一个碰撞体还附加了非运动学刚体,则仅发送 Collision 事件。Collision 事件将发送到已禁用的 MonoBehaviours,以便允许启用 Behaviours,以响应碰撞。对于睡眠刚体,不发送 Collision stay 事件。

// Debug-draw all contact points and normals

using UnityEngine; using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour { void OnCollisionStay(Collision collisionInfo) { foreach (ContactPoint contact in collisionInfo.contacts) { Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white); } } }