Version: 2020.1

HumanDescription.hasTranslationDoF

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public bool hasTranslationDoF ;

描述

对于任何具有转换自由度 (DoF) 的人形,其值为 true。默认设置为 false。

转换自由度存在于脊椎、胸部、颈部、肩部和大腿骨部分。