Version: 2020.1
碰撞体
角色控制器

关节

关节组件将刚体连接到另一个刚体或空间中的固定点。关节施加使刚体移动的力,而关节限制功能可以限制该移动。关节赋予刚体以下自由度:

Unity 提供的以下关节可以对刚体组件施加不同的力和限制,从而使这些刚体具有不同的运动:

属性: 功能:
Character Joint 模拟球窝关节,例如臀部或肩膀。沿所有线性自由度约束刚体移动,并实现所有角度自由度。连接到角色关节 (Character Joint) 的刚体围绕每个轴进行定向并从共享原点开始转动。
Configurable Joint 模拟任何骨骼关节,例如布娃娃中的关节。您可以配置此关节以任何自由度驱动和限制刚体的移动。
Fixed Joint 限制刚体的移动以跟随所连接到的刚体的移动。当您需要一些可以轻松相互分离的刚体,或者您想连接两个刚体的移动而无需在 Transform 层级视图中进行父级化时,这种关节很有用。
Hinge Joint 在一个共享原点将一个刚体连接到另一个刚体或空间中的一个点,并允许刚体从该原点绕特定轴旋转。用于模拟门和手指关节。
Spring Joint 使刚体彼此分开,但使刚体之间的距离略微拉伸。弹簧就像一块弹性物,试图将两个锚点一起拉到完全相同的位置。

2D 关节在名称中有 2D 字样,例如,Hinge Joint 2D(2D 铰链关节)。有关 2D 关节的摘要,请参阅 2D 关节文档。

关节还有其他可用于实现特定效果的选项。例如,可设置一个关节,确保在刚体施加到关节的力超过某个阈值时破坏关节。一些关节允许在连接的刚体之间产生__驱动力__以使它们自动运动。


  • 2019–05–23 页面已修订
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