NavMeshAgent.destination

描述

获取代理在世界坐标系单位中的目标或尝试设置代理在其中的目标。

获取：

返回此代理的目标集。

• 如果设置了目标，但尚未处理路径，返回的位置将是与之前设置的位置最接近的有效导航网格位置。
• 如果代理没有路径或请求路径 - 返回代理在导航网格上的位置。
• 如果代理没有映射到导航网格（例如，场景中没有导航网格） - 返回无限远处的位置。

设置：

请求代理移至最接近所请求的目标的有效导航网格位置。

• 路径结果可能在几帧之后才可用。使用 pathPending 可查询待定结果。
• 如果无法找到附近有效的导航网格位置（例如，场景中没有导航网格），则无法请求路径。如果您需要显式处理该示例，请使用 SetDestination 并查看返回值。

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class FollowTarget : MonoBehaviour
{
    public Transform target;
    Vector3 destination;
    NavMeshAgent agent;

    void Start()
    {
        // Cache agent component and destination
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        destination = agent.destination;
    }

    void Update()
    {
        // Update destination if the target moves one unit
        if (Vector3.Distance(destination, target.position) > 1.0f)
        {
            destination = target.position;
            agent.destination = destination;
        }
    }
}