返回或指定关于 y 轴的角运动下限。
此属性返回的值取决于 yMotion 属性的当前值。如果其当前值是 ConfigurableJointMotion.Locked，它将始终返回 0。如果是 ConfigurableJointMotion.Free，它将始终返回 yRange 的下限。如果其当前值是 ConfigurableJointMotion.Limited，则返回的值将位于 yRange 的下限和 yMax 的当前值之间。另请参阅：yMax、yMotion、yRange。