Version: 2018.1
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导航网格代理 (NavMesh Agent)

导航网格代理与其他组件结合使用

您也可以将导航网格代理 (NavMesh Agent)、导航网格障碍物 (NavMesh Obstacle) 和网格外链接 (Off Mesh Link) 组件与其他 Unity 组件一起使用。此处列出了混用不同组件时的一些注意事项。

导航网格代理和物理组件

  • 无需向导航网格代理添加物理碰撞体来让它们彼此避开
    • 也就是说,导航系统会模拟代理及其对障碍物和静态世界的反应。此处所说的静态世界是指烘焙的导航网格。
  • 如果希望导航网格代理推开物理对象或使用物理触发器:
    • 添加碰撞体 (Collider) 组件(如果不存在)
    • 添加刚体 (Rigidbody) 组件
      • 启用运动学 (Is Kinematic) - 这很重要!
      • 运动学意味着刚体由物理模拟以外的其他事物控制
  • 如果导航网格代理和刚体(非运动学)同时处于激活状态,表示存在竞争条件
    • 两个组件都可能尝试移动相同位置的代理,从而导致不明行为
  • 可使用导航网格代理移动玩家角色之类的代理,无需使用物理组件
    • 将玩家代理的躲避优先级设置为较小数字(高优先级),从而允许玩家穿过群体
    • 使用 NavMeshAgent.velocity 移动玩家代理,使其他代理能够预测玩家的移动以避开玩家。

导航网格代理和动画器

  • 导航网格代理和带有根运动的动画器可能会导致竞争条件
    • 两个组件都尝试在每帧移动变换
    • 两种可能的解决方案
  • 信息应始终朝一个方向流动
    • 要么由代理移动角色并使动画跟随
    • 要么根据模拟结果由动画移动角色
    • 否则,最终将发生难以调试的反馈循环
  • 动画跟随代理
    • 使用 NavMeshAgent.velocity 作为动画器的输入,从而将代理的移动大致匹配成动画
    • 强大且易于实现,将导致脚滑(此情况下动画无法与速度匹配)
  • 代理跟随动画

导航网格代理和导航网格障碍物

  • 不要混用!
    • 同时启用两者将使代理尝试避开自己
    • 如果此外还启用雕刻,则代理会尝试不断重新映射到雕刻孔的边缘,甚至会伴随出现更多错误行为
  • 确保在任何给定时间只有其中一个为激活状态
    • 死亡状态,可关闭代理并开启障碍物以迫使其他代理避开它
    • 或者,可使用优先级来更多地避开某些代理

导航网格障碍物和物理组件

  • 如果希望物理控制的对象影响导航网格代理的行为
    • 将导航网格障碍物组件添加到代理应该知道的对象,这允许避让系统推断障碍物
  • 如果游戏对象附加了刚体和导航网格障碍物,则自动从刚体获得障碍物的速度
    • 这可让导航网格代理预测并避开移动的障碍物
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