Version: 5.5

Rigidbody.GetPointVelocity

Switch to Manual
public Vector3 GetPointVelocity (Vector3 worldPoint);

Description

Скорость твердого тела к точке мировой точке в глобальном пространстве.

GetPointVelocity учитывает угловую скорость объекта (angularVelocity), когда рассчитывает скорость.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour { public Rigidbody rb; void Start() { rb = GetComponent<Rigidbody>(); } Vector3 CalcWheelVelocity(Vector3 localWheelPos) { return rb.GetPointVelocity(transform.TransformPoint(localWheelPos)); } }