Описывает столкновение.
Collision information is passed to Collider.OnCollisionEnter, Collider.OnCollisionStay and Collider.OnCollisionExit events. See Also: ContactPoint.
| collider | Collider, с которым мы столкнулись (Read Only). | 
| contacts | Точки соприкосновения сгенерированные физическим движком. | 
| gameObject | GameObject, с чьим коллайдером мы сталкиваемся. (Read Only). | 
| impulse | The total impulse applied to this contact pair to resolve the collision. | 
| relativeVelocity | Относительная линейная скорость двух столкнувшихся объектов (Read Only). | 
| rigidbody | Rigidbody, с которым мы столкнулись (Read Only). Принимает значение null, если объект, с которым мы столкнулись это коллайдер , к которому не присоединен rigidbody. | 
| transform | Transform объекта, с которым мы столкнулись (Read Only). |