Для этого твердого тела используется сила трения конуса.
Это гарантирует, что все связи с участием "актера" будут использовать трение конуса. Впрочем, это будет иметь негативное воздействие на производительность. По умолчанию он выключен, намного быстрее и с почти хорошей точностью работает метод торможения пирамиды. В большинстве случаев рекомендуется оставить это значение неактивным.