Позволяет вам переопределять решения счетчика итерации каждого твердого тела.
solverIterationCount определяет насколько точные решения принимают суставы и связи. Если у вас проблема с телами, имеющими суставы, колеблющимся и ведущим себя беспорядочно, установка более высокого значения для счетчика итерации решений может сделать их более устойчивыми.