Добавить физическому телу постоянную силу, учитывая его массу.
Применять силу в каждом FixedUpdate в течение времени. Этот режим зависит от массы физического тела, поэтому к телам с большей массой надо применять больше силы, чтобы толкать и крутить их так же, как тела с меньшей массой. Этот режим удобен для создания реалистичной физики, где требуется больше силы для передвижения более тяжелых объектов. В этом режиме, значение параметра силы применяется к физическому объекту как масса*расстояние/время^2.