Режим обнаружения Continuous collision используется для определения коллизий со статической и динамической геометрией.
Не позволяет Rigidbody проходить сквозь статические сетки геометрии, а так-же через другие Rigidbodie, у которых активирован параметр continuous collision detection, при их быстром движении. Это наиболее "медленный"(менее производительный) режим обнаружения коллизий, поэтому он должен использоваться только для выбранных быстро движущихся объектов.