Continuous collision используется для обнаружения столкновений со статической сеткой геометрии.
Коллизии будут обнаружены для любой статической сетки на пути данного Rigidbody, даже если коллизии обнаружены между двумя FixedUpdate. Статическая сетка геометрии это любой MeshCollider к которому не присоединен Rigidbody. Так-же это не позволяет другим Rigidbody с установленным параметром ContinuousDynamic проходить сквозь данный Rigidbody.