Version: 2019.2
public void GetWorldPose (out Vector3 pos, out Quaternion quat);

Parameters

posРадиус колеса, измеряется в локальном постранстве.
quatРадиус колеса, измеряется в локальном постранстве.

Description

Gets the world space pose of the wheel accounting for ground contact, suspension limits, steer angle, and rotation angle (angles in degrees).