Version: 2019.2
public void AddTorque (float torque, ForceMode2D mode= ForceMode2D.Force);

Parameters

torqueTorque to apply.
modeThe force mode to use.

Description

Применяет крутящий момент к центру масс твердого тела.

Крутящий момент это сила, применяемая на конце воображаемого рычага, с точкой опоры в центре масс. Крутящий момент в пять единиц может быть эквивалентен силе пяти единиц, нажимающей на конец рычага длиной в одну еденицу, или сила одного блока на рычаге длиной в пять единиц. Единицы Unity произвольны, но принципиально применяется правило "крутящий момент = сила * длину рычага".

Важно, что в отличие от 3D Rigidbody, Rigidbody2D может вращаться только по одной оси и поэтому крутящий момент - величина типа float, а не vector.

See Also: AddForce, AddForceAtPosition, Rigidbody.AddTorque.