체인 IK 제약

체인 IK 제약을 사용하면 체인처럼 동작하는 조작을 제공하기 위해 게임 오브젝트의 계층 구조에 대한 제어를 반대로 만들 수 있습니다. 루트 및 팁 게임 오브젝트를 정의함으로써 체인 IK 제약은 그 사이에 포함된 모든 게임 오브젝트를 찾아 제약을 적용할 수 있습니다.

이 제약은 FABRIK(Forward and Backward Reaching Inverse Kinematic) 솔버를 구현합니다. 자세한 내용은 여기에서 확인하십시오.

프로퍼티	설명
Weight	제약의 가중치입니다. 0으로 설정하면 제약이 체인의 요소에 아무런 영향을 주지 않으며, 1로 설정하면 지정된 설정에 따라 완전한 영향을 적용합니다.
Root	체인 계층 구조 루트 게임 오브젝트입니다.
Target	제약받는 체인 게임 오브젝트 계층 구조에 영향을 주는 게임 오브젝트입니다.
Maintain Target Offset	None으로 설정하지 않으면 팁 오브젝트와 타겟 오브젝트 간의 오프셋(Position, Rotation 또는 둘 다)이 유지됩니다.
Chain Rotation Weight	체인 전체에 적용되는 회전 가중치입니다. 가중치를 1로 설정하면 체인이 타겟 목표에 완전히 도달하고, 값을 1 미만으로 설정하면 체인의 현재 FK 회전을 블렌딩합니다.
Tip Rotation Weight	체인의 팁 게임 오브젝트에 적용되는 회전의 가중치입니다. 1로 설정하면 팁이 회전을 특정 타겟에 일치시키고, 그렇지 않으면 현재 값과 블렌딩합니다.
Max Iterations	허용치가 충족되지 않을 때 수행되는 최대 솔버의 반복 횟수입니다.
Tolerance	타겟 게임 오브젝트와 팁 게임 오브젝트 간의 거리 허용치입니다. 이 값을 충족하면 최대 반복 횟수에 도달하지 않아도 솔버가 동작을 멈춥니다.