NavMesh Link

NavMesh Link は Unity の標準インストールに含まれていません。NavMesh Link へのアクセス方法は、ドキュメントのNavMesh ビルドコンポーネントを参照してください。

NavMesh Link は、NavMesh を使う 2 つの位置の間に通ることが可能なリンクを作成します。

このリンクは点から点をつないだり、段差や隙間をつなげることができます。この場合、エージェントはリンクの手前側の辺の最も近い点からリンクを渡ります。

別の NavMesh サーフェスを接続するには NavMesh Link を使います。

NavMesh Link コンポーネントを利用するには、GameObject > AI > NavMesh Link へ移動します。

プロパティー	説明
Agent Type	リンクを使うエージェントのタイプ - Humanoid - Ogre
Start Point	ゲームオブジェクトに関連するリンクの始点。XYZ の値で定義されます。
End Point	ゲームオブジェクトに関連するリンクの終点。XYZ の値で定義されます。
Align Transform To Points	このボタンをクリックすると、リンクの中心点でゲームオブジェクトを移動し、Transform の前方への軸をリンクの終点に揃えます。
Bidirectional	このチェックボックスをオンにすると、NavMesh エージェントは NavMesh Link を双方向 (始点から終点へ、終点から始点へ) に走査します。このチェックボックスをオフにすると、NavMesh Link は一方向のみに走査します (始点から終点へのみ)。
Area Type	NavMesh Link に適用するエリアタイプ (これは経路探索に影響を与えます) - Walkable (デフォルト) - Not Walkable - Jump

複数 NavMesh サーフェスの接続

エージェントにシーン内の複数の NavMesh サーフェス間を移動させたい場合は、 NavMesh サーフェスを NavMesh リンクで接続する必要があります。

上の例のシーンでは、青と赤の NavMeshe は異なる NavMeshes サーフェスで定義され、NavMeshes リンクで接続されています。

NavMesh サーフェスを接続するときは以下の点に注意します。

複数の NavMesh リンクを使って NavMesh サーフェスを接続できます。
NavMesh サーフェスと NavMesh リンクの Agent Type は同じでなくてはなりません。
NavMesh リンクの始点と終点は、1 つの NavMesh サーフェス上になくてはなりません。同じ位置に複数の NavMeshes がある場合は、注意してください。
2 つめの NavMesh サーフェスを読み込むときに、最初のシーンで接続していない NavMesh リンクがある場合は、それらが意図しない NavMesh サーフェスと接続していないことを確認します。

NavMesh Modifier Volume

NavMesh ビルドコンポーネント API