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このモードは静的と動的ジオメトリと衝突しているときに検出されるようになります。
この Rigidbody を静的メッシュジオメトリと他の衝突が検出できる Rigidbody がすり抜けてしまうのを防止します。 Rigidbody が高速に移動しているときにこのモードを有効にしてください。 これはもっとも遅い衝突の検出モードで、高速に動くオブジェクトのみに有効にするべきです。