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履歴
この度はドキュメントの品質向上のためにご意見・ご要望をお寄せいただき、誠にありがとうございます。頂いた内容をドキュメントチームで確認し、必要に応じて修正を致します。
なんらかのエラーが発生したため送信が出来ませんでした。しばらく経ってから<a>もう一度送信</a>してください。ドキュメントの品質向上のために時間を割いて頂き誠にありがとうございます。
キャンセル
必要な相対的方向を正しくするための、直線的な力と角度的な力を測ります。
修正値を調整することにより、ジョイントにかかる力とトルクの値も調整されます。ただし、適用される値は、特定の maxForce と maxTorque を超えることはできません。See Also: maxForce or maxTorque.