MonoBehaviour.OnCollisionStay(Collision)

パラメーター

説明

OnCollisionStay はコライダー/Rigidbody と他のコライダー/Rigidbody が接触し続けて毎フレームに一度呼び出されます

OnTriggerStay とは対照的に、OnCollisionStay は Collider ではなく Collision クラスを通します。 Collision クラスには接触点や、衝突速度などの情報が含まれています。 関数内で collisionInfo を使用しない場合は、不要な計算を行わないために collisionInfo を省略することができます。 注記：複数あるコライダーのうち1つに非キネマティックリジッドボディがアタッチされていた場合、この衝突イベントはその小ライダーのみに送信されます。衝突イベントは振る舞い（Behaviour）を衝突の状況に応じてコントロールできるよう無効化した MonoBehaviour に送信されます。衝突 STAY イベントは、スリープ状態のリジッドボディに対しては送信しません。

	function OnCollisionStay(collisionInfo : Collision) {
		// Debug-draw all contact points and normals
		for (var contact : ContactPoint in collisionInfo.contacts)
			Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
	}

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void OnCollisionStay(Collision collisionInfo) {
        foreach (ContactPoint contact in collisionInfo.contacts) {
            Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
        }
    }
}

OnCollisionStay は関数の中にシンプルな yield 文を使用して、コルーチンにすることができます。