| lhs | 左側のクォータニオン |
| rhs | 右側のクォータニオン |
lhs と rhs の回転を組合わせます。
lhs * rhs の積の値で回転させることは、lhs を最初に、それから rhs というように 2 つの回転を順番に行うことと同じです。つまり、回転は、非可換性で、lhs * rhs は rhs * lhs と異なる回転を表すということに気を付けてください。
using UnityEngine; using System.Collections;
public class ExampleClass : MonoBehaviour { public Transform extraRotation; // Applies the rotation ofextraRotationto the current rotation. void Example() { transform.rotation *= extraRotation.rotation; } }
point の点に rotation の回転をさせます。
using UnityEngine; using System.Collections;
// Moves the object along relativeDirection // Usually you would use transform.Translate for this public class ExampleClass : MonoBehaviour { public Vector3 relativeDirection = Vector3.forward; void Update() { Vector3 absoluteDirection = transform.rotation * relativeDirection; transform.position += absoluteDirection * Time.deltaTime; } }