オーディオストリーミング
オーディオをストリーミングするためには、はじめにストリームのインスタンスを取得します。Audio.CaptureStream() を呼び出してください。
audioStream = Audio.CaptureStream();
ピアにオーディオトラックを追加します。RTCRtpSender のインスタンスは、メディアを破棄する際に利用します。
    var senders = new List<RTCRtpSender>();
    foreach (var track in audioStream.GetTracks())
    {
        var sender = localConnection.AddTrack(track);
        senders.Add(sender);
    }
メディアの破棄は、 RemoveTrack メソッドを使用します。
    foreach(var sender in senders)
    {
        localConnection.RemoveTrack(sender);
    }
MonoBehaviour の OnAudioFilterRead メソッド内で、Audio の Update メソッドを呼び出してください。
    private void OnAudioFilterRead(float[] data, int channels)
    {
        Audio.Update(data, data.Length);
    }
Note
OnAudioFilterRead メソッドを利用する場合は、 AudioListener コンポーネントと同じ GameObject に関連付ける必要があります。
あるいは、AudioRenderer を利用する方法もあります。
    private void Start()
    {
        AudioRenderer.Start();
    }
    private void Update()
    {
        var sampleCountFrame = AudioRenderer.GetSampleCountForCaptureFrame();
        var channelCount = 2; // AudioSettings.speakerMode == Stereo
        var length = sampleCountFrame * channelCount;
        var buffer = new NativeArray<float>(length, Allocator.Temp);
        AudioRenderer.Render(buffer);
        Audio.Update(buffer.ToArray(), buffer.Length);
        buffer.Dispose();
    }