Rotate About Axis ノード

説明

入力ベクトル In を、Rotation の値の分だけ、軸 Axis を中心に回転させます。回転角度の単位は Unit パラメーターで選択できます。

ポート

Name	Direction	タイプ	バインディング	説明
In	入力	Vector 3	なし	入力値
Axis	入力	Vector 3	なし	回転の軸
Rotation	入力	Vector 1	なし	適用する回転の量
Out	出力	Vector 3	なし	出力値

制御

Name	タイプ	オプション	説明
Unit	ドロップダウン	Radians, Degrees	入力 Rotation の単位を切り替えます。

生成されるコードの例

以下のサンプルコードは、Unit モード毎に、このノードの出力の一例を示したものです。

Radians

void Unity_RotateAboutAxis_Radians_float(float3 In, float3 Axis, float Rotation, out float3 Out)
{
    float s = sin(Rotation);
    float c = cos(Rotation);
    float one_minus_c = 1.0 - c;

    Axis = normalize(Axis);
    float3x3 rot_mat = 
    {   one_minus_c * Axis.x * Axis.x + c, one_minus_c * Axis.x * Axis.y - Axis.z * s, one_minus_c * Axis.z * Axis.x + Axis.y * s,
        one_minus_c * Axis.x * Axis.y + Axis.z * s, one_minus_c * Axis.y * Axis.y + c, one_minus_c * Axis.y * Axis.z - Axis.x * s,
        one_minus_c * Axis.z * Axis.x - Axis.y * s, one_minus_c * Axis.y * Axis.z + Axis.x * s, one_minus_c * Axis.z * Axis.z + c
    };
    Out = mul(rot_mat,  In);
}

Degrees

void Unity_RotateAboutAxis_Degrees_float(float3 In, float3 Axis, float Rotation, out float3 Out)
{
    Rotation = radians(Rotation);
    float s = sin(Rotation);
    float c = cos(Rotation);
    float one_minus_c = 1.0 - c;

    Axis = normalize(Axis);
    float3x3 rot_mat = 
    {   one_minus_c * Axis.x * Axis.x + c, one_minus_c * Axis.x * Axis.y - Axis.z * s, one_minus_c * Axis.z * Axis.x + Axis.y * s,
        one_minus_c * Axis.x * Axis.y + Axis.z * s, one_minus_c * Axis.y * Axis.y + c, one_minus_c * Axis.y * Axis.z - Axis.x * s,
        one_minus_c * Axis.z * Axis.x - Axis.y * s, one_minus_c * Axis.y * Axis.z + Axis.x * s, one_minus_c * Axis.z * Axis.z + c
    };
    Out = mul(rot_mat,  In);
}