public bool IsChildOf (Transform parent);

説明

親の子を変換するかどうか

Transform が渡した親の子であるかどうかを表す bool 値を返します。 子である、さらに深い階層の子(つまり子の子)である、同じ Transform である場合は true を返し、そうでない場合は false を返します。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour { void OnTriggerEnter(Collider col) { if (col.transform.IsChildOf(transform)) return; print("Do something here"); } }