lhs | 左側のクォータニオン |
rhs | 右側のクォータニオン |
lhs
と rhs
の回転を組合わせます。
lhs
* rhs
の積の値で回転させることは、lhs
を最初に、それから rhs
というように 2 つの回転を順番に行うことと同じです。つまり、回転は、非可換性で、lhs
* rhs
は rhs
* lhs
と異なる回転を表すということに気を付けてください。
using UnityEngine; using System.Collections;
public class ExampleClass : MonoBehaviour { public Transform extraRotation; // Applies the rotation ofextraRotation
to the current rotation. void Example() { transform.rotation *= extraRotation.rotation; } }
point
の点に rotation
の回転をさせます。
using UnityEngine; using System.Collections;
// Moves the object along relativeDirection // Usually you would use transform.Translate for this public class ExampleClass : MonoBehaviour { public Vector3 relativeDirection = Vector3.forward; void Update() { Vector3 absoluteDirection = transform.rotation * relativeDirection; transform.position += absoluteDirection * Time.deltaTime; } }