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コライダーがトリガーかどうか
トリガーにすると、Rigidbody の衝突判定を行わなくなります。ですが、Rigidbody がトリガーの範囲内に「入り」、「出る」ときにコールバックとして OnTriggerEnter、OnTriggerExit、OnTriggerStay が呼び出されます。