public bool isTrigger ;

説明

コライダーがトリガーかどうか

トリガーにすると、Rigidbody の衝突判定を行わなくなります。ですが、Rigidbody がトリガーの範囲内に「入り」、「出る」ときにコールバックとして OnTriggerEnterOnTriggerExitOnTriggerStay が呼び出されます。