エージェントに設定した地点を巡回させる

多くのゲームには、プレイエリアの巡回を自動的に行うノンプレイヤーキャラクター (NPC) 機能があります。Unity のナビゲーションシステムを使用すると、このような機能を実装することができます。ただし、単に 2点間の最短の経路を使用して、制限された予測可能な巡回ルートを作るような一般的な経路の作成よりも少し複雑なものです。NPC が、ある種の順序で通過したり立ち寄ったりするために役に立つ、いくつかのキーとなる地点を設けることによって、より納得のいく巡回パターンを設定することができます。例えば、迷路では、交差点と曲がり角に巡回のキーとなる地点を置き、エージェントがそこですべての通路を確認するようにできます。オフィスビルでは、キー地点を個々のオフィスや部屋に置くこともできます。

巡回地点の理想的な順序は、その NPC にどのように動いて欲しいかによって変わります。例えば、ロボットなら単純に、決まった順番で決められた地点を巡回するでしょう。一方、人間の警備員なら、プレイヤーを捕まえるためによりランダムなパターンで動くかもしれません。ロボットの単純な挙動は、下のようなコードで実装することができます。

巡回地点は、Transform の public の配列を使ってスクリプトに渡されます。地点の位置を示すため、この配列はゲームオブジェクトを使ってインスペクターから割り当てられます。GotoNextPoint 関数はエージェントの目標地点を設定し（この関数はエージェントの移動も開始します）、それから、次の呼び出しで使用される新しい目標地点を選択します。現状では、コードは配列内の順番通りに地点を巡回するようになっていますが、これは簡単に修正可能です。例えば Random.Range を使用すると、配列のインデックスはランダムに選択されます。

Update 関数では、スクリプトは remainingDistance プロパティーを使用してエージェントから目的地までの残りの道程の長さを確認します。この道程の長さがごく短い場合は GotoNextPoint への呼び出しが行われて次の巡回行程が開始されます。

    // Patrol.cs
    using UnityEngine;
    using System.Collections;


    public class Patrol : MonoBehaviour {

        public Transform[] points;
        private int destPoint = 0;
        private NavMeshAgent agent;


        void Start () {
            agent = GetComponent<NavMeshAgent>();

            // Disabling auto-braking allows for continuous movement
            // between points (ie, the agent doesn't slow down as it
            // approaches a destination point).
            agent.autoBraking = false;

            GotoNextPoint();
        }


        void GotoNextPoint() {
            // Returns if no points have been set up
            if (points.Length == 0)
                return;

            // Set the agent to go to the currently selected destination.
            agent.destination = points[destPoint].position;

            // Choose the next point in the array as the destination,
            // cycling to the start if necessary.
            destPoint = (destPoint + 1) % points.Length;
        }


        void Update () {
            // Choose the next destination point when the agent gets
            // close to the current one.
            if (agent.remainingDistance < 0.5f)
                GotoNextPoint();
        }
    }

    // Patrol.js
    var points: Transform[];
    var destPoint: int = 0;
    var agent: NavMeshAgent;


    function Start() {
        agent = GetComponent.<NavMeshAgent>();

        // Disabling auto-braking allows for continuous movement
        // between points (ie, the agent doesn't slow down as it
        // approaches a destination point).
        agent.autoBraking = false;

        GotoNextPoint();
    }


    function GotoNextPoint() {
        // Returns if no points have been set up
        if (points.Length == 0)
            return;
            
        // Set the agent to go to the currently selected destination.
        agent.destination = points[destPoint].position;

        // Choose the next point in the array as the destination,
        // cycling to the start if necessary.
        destPoint = (destPoint + 1) % points.Length;
    }


    function Update() {
        // Choose the next destination point when the agent gets
        // close to the current one.
        if (agent.remainingDistance < 0.5f)
            GotoNextPoint();
    }