スクリプトリファレンス

Undo.SetTransformParent

public static void SetTransformParent(Transform transform, Transform newParent, string name);

新しく Transform の親を設定し Undo 操作を記録します

これは transform.parent = newParent と同等の動作をしますが、それに加え、Undo 操作を記録することができます。