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Rigidbody をスリープ状態にします
スリープ状態はオブジェクトが休眠状態のときに物理シミュレーションから一時的に外すのに使用する最適化手法です。この関数により Rigidbody を現在のスリープ状態にします。ときには手動で有効化するほうが sleepMode プロパティーにより自動的なスリープを許容するよりも望ましい場合があります。Additional resources: IsSleeping, WakeUp, sleepMode.