Animator.SetIKRotation

パラメーター

説明

IK ゴールの回転(Rotation)を設定します

IK ゴールは特定のボディパーツのターゲット位置および回転です。Unity により開始位置からパーツをターゲットに向けて移動する方法を計算できます（すなわちアニメーションから取得された現在の位置および回転）。

この関数は、最終的なゴールに対するワールド空間における位置を設定します。「ボディパーツの先端はスタートからゴールの間のどこを IK が目指すか」を示す 0 から 1 の範囲で指定されているウェイト値の影響を受けています。

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    Transform objToAimAt;
    Animator animator;

    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
    }

    void OnAnimatorIK(int layerIndex)
    {
        Quaternion handRotation = Quaternion.LookRotation(objToAimAt.position - transform.position);
        animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1.0f);
        animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, handRotation);
    }
}

関連項目: SetIKRotationWeight, SetIKPosition.