Version: 2019.3
public RaycastHit[] SweepTestAll (Vector3 direction, float maxDistance= Mathf.Infinity, QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction= QueryTriggerInteraction.UseGlobal);

パラメーター

directionリジッドボディをスイープする方向。
maxDistanceスイープの長さ。
queryTriggerInteractionトリガーに設定されているものも検索対象にするか

戻り値

RaycastHit[] 通過で衝突した全コライダーの配列

説明

Rigidbody.SweepTest のようですが、これはヒットしたすべてを返します

リジッドボディのアタッチされているコライダーが一つよりも多くのリジッドボディに当たった場合、スイープは同じコライダーに対して複数の衝突を返すかもしれません。

Note that this function only works when a primitive collider type (sphere, cube or capsule) or a convex mesh is attached to the rigidbody object - concave mesh colliders will not work, although they can be detected in the Scene by the sweep.

この関数は、最大 128 ヒットまでのみ返すことができます。