Version: 2019.1

ObstacleAvoidanceType

enumeration

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説明

回避レベルを選択します。

変数

NoObstacleAvoidance回避を行わない
LowQualityObstacleAvoidance単純な回避を行う パフォーマンスの影響は少ない
MedQualityObstacleAvoidanceLow より優れた回避を行う
GoodQualityObstacleAvoidanceMedlum より優れた回避を行う
HighQualityObstacleAvoidanceGood より優れた回避を行う