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慣性テンソル値と回転をリセットします。
慣性テンソル値と、リジッドボディにアタッチされたコライダーからの慣性テンソル回転を計算し、保管します。この関数を呼び出した後、慣性テンソルとテンソル回転はリジッドボディが変更されるたびに自動的に更新されます。