Version: 2018.4
public static int OverlapBoxNonAlloc (Vector3 center, Vector3 halfExtents, out Collider[] results, Quaternion orientation= Quaternion.identity, int mask= AllLayers, QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction= QueryTriggerInteraction.UseGlobal);

パラメーター

centerボックスの中心
halfExtents各軸についてのボックスサイズの半分
results結果を保存するバッファ
orientationボックスの回転
layerMask レイヤーマスク はレイキャストするときに選択的に衝突を無視するために使用します。
queryTriggerInteractionトリガーに設定されているものも検索対象にするか

戻り値

int results に保存されているコライダーの数

説明

指定したボックスと重なっているコライダーをすべて見つけ、バッファ内に保存します。