public Vector3 GetRelativePointVelocity (Vector3 relativePoint);

説明

ローカル座標における、Rigidbody オブジェクトの相対的速度を取得します

GetRelativePointVelocity は、速度を計算する時にリジッドボディの angularVelocity を考慮に入れます。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour { public Rigidbody rb;

void Start() { rb = GetComponent<Rigidbody>(); }

// Get the velocity of a wheel, specified by its // position in local space. Vector3 CalcWheelVelocity(Vector3 localWheelPos) { return rb.GetPointVelocity(transform.TransformPoint(localWheelPos)); } }