public Vector3 GetPointVelocity (Vector3 worldPoint);

説明

ワールド座標における、Rigidbody オブジェクトの速度を取得します

GetPointVelocity は、速度を計算する時 Rigidbody の角運動速度 (angularVelocity) を取得します。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour { public Rigidbody rb;

void Start() { rb = GetComponent<Rigidbody>(); }

// Get the velocity of a wheel, specified by its // position in local space. Vector3 CalcWheelVelocity(Vector3 localWheelPos) { return rb.GetPointVelocity(transform.TransformPoint(localWheelPos)); } }