Version: 2018.2
public static bool RevertPrefabInstance (GameObject go);

説明

プレハブのインスタンスに追加された子ゲームオブジェクトとコンポーネントを含プレハブ内のすべてのオブジェクトのプロパティーをリセットします

All overrides will be cleared. However the transform.position and rotation of a root game object in a prefab instance will never be cleared.