Transform.IsChildOf

説明

親の子を変換するかどうか

Transform が渡した親の子であるかどうかを表す bool 値を返します。 子である、さらに深い階層の子（つまり子の子）である、同じ Transform である場合は true を返し、そうでない場合は false を返します。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void OnTriggerEnter(Collider col) {
        if (col.transform.IsChildOf(transform))
            return;
        
        print("Do something here");
    }
}