Rigidbody.GetRelativePointVelocity

説明

ローカル座標における、Rigidbody オブジェクトの相対的速度を取得します

GetRelativePointVelocity は、速度を計算する時にリジッドボディの angularVelocity を考慮に入れます。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Rigidbody rb;
    void Start() {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }
    Vector3 CalcWheelVelocity(Vector3 localWheelPos) {
        return rb.GetRelativePointVelocity(localWheelPos);
    }
}