Rigidbody.GetRelativePointVelocity

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public Vector3 GetRelativePointVelocity (Vector3 relativePoint);

説明

ローカル座標における、Rigidbody オブジェクトの相対的速度を取得します

GetRelativePointVelocity は、速度を計算する時にリジッドボディの angularVelocity を考慮に入れます。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour { public Rigidbody rb; void Start() { rb = GetComponent<Rigidbody>(); } Vector3 CalcWheelVelocity(Vector3 localWheelPos) { return rb.GetRelativePointVelocity(localWheelPos); } }