CollisionDetectionMode.Continuous

説明

このモードは静的メッシュジオメトリと衝突しているときに検出されるようになります。

衝突判定は Rigidbody の進路上に静的メッシュジオメトリを検出します。2 つの FixedUpdate 関数の間で衝突が発生した場合でも同様です。 静的メッシュジオメトリは Rigidbody がアタッチされていない MeshCollider です。 また、この Rigidbody がすり抜けてしまうのを防ぐために他の Rigidbody たちは ContinuousDynamic を設定します。