Gracias por ayudarnos a mejorar la calidad de la documentación de Unity. A pesar de que no podemos aceptar todas las sugerencias, leemos cada cambio propuesto por nuestros usuarios y actualizaremos los que sean aplicables.
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Should the impulse force but applied to the contact point?
When true, the force is applied to the contact point which may cause the target to rotate. When off, the force is applied to the center-of-mass, therefore no rotation is produced.