Version: 2018.4
了解矢量算术
计算法向/垂直矢量

从一个对象到另一个对象的方向和距离

如果从空间中的一个点减去另一个点,则得到的结果是从一个对象“指向”另一个对象的矢量:

// 获取从玩家位置指向目标位置的矢量。
var heading = target.position - player.position;

除了指向目标对象的方向之外,该矢量的大小等于两个位置之间的距离。通常需要归一化矢量来提供目标的方向以及到目标的距离(例如用于指挥飞弹)。对象之间的距离等于方向矢量的大小,该矢量可以通过除以其大小来归一化:

var distance = heading.magnitude;
var direction = heading / distance; // This is now the normalized direction.

此方法优于单独使用大小和归一化属性,因为大小和归一化属性都非常耗费 CPU(都涉及计算平方根)。

如果只需要使用距离进行比较(例如,进行接近检查),则可以完全避免大小计算。sqrMagnitude 属性给出大小值的平方,计算方式与大小相似,但不需要进行耗时的平方根运算。不要将大小与已知距离进行比较,可将大小的平方与距离的平方进行比较:

if (heading.sqrMagnitude < maxRange * maxRange) {
    // 目标在范围内。
}

这种算法比在比较中使用真实大小要高效得多。

有时,需要平行于地面的目标方向。例如,想象一个站在地面上的玩家需要接近漂浮在空中的目标。如果从目标位置减去玩家位置,那么产生的矢量将向上指向目标。这种情况下不适合对玩家变换进行定向,因为变换也会指向上方;真正需要的是从玩家位置到目标正下方地面位置的矢量。通过使用减法结果并将 Y 坐标设置为零,很容易获得该矢量:

var heading = target.position - player.position;
heading.y = 0;  // 这是平行于地面的方向。

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