Version: 2023.2
public void GetWorldPose (out Vector3 pos, out Quaternion quat);

参数

pos 车轮在世界空间中的位置。
quat 车轮在世界空间中的旋转。

描述

获取车轮的世界空间姿态 - 考虑地面接触、悬架限制、转向角度和旋转角度(以度为单位)。