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ObstacleAvoidanceType
enumeration
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描述
障碍躲避等级。
变量
NoObstacleAvoidance
禁用躲避。
LowQualityObstacleAvoidance
启用简单躲避。低性能影响。
MedQualityObstacleAvoidance
中等躲避。中等性能影响。
GoodQualityObstacleAvoidance
良好躲避。高性能影响。
HighQualityObstacleAvoidance
启用最高精度。最高性能影响。