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bool 如果函数成功，则返回 true 和有效结果，如果函数失败，则返回 false 和输入矩阵的副本。
计算 3D 仿射矩阵的逆矩阵。
此函数专用于非奇异矩阵（通常为变换矩阵），否则返回 false，结果是输入矩阵的副本。