Version: 2021.1

Rigidbody.AddRelativeTorque

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public void AddRelativeTorque (Vector3 torque, ForceMode mode= ForceMode.Force);

参数

torque 扭矩矢量(本地坐标)。

描述

向刚体添加扭矩(相对于其坐标系)。

力只能应用于处于活动状态的刚体。如果 GameObject 处于非活动状态,则 AddRelativeTorque 没有效果。

默认将唤醒刚体。如果扭矩大小为零,则不会唤醒刚体。

另请参阅:AddTorqueAddRelativeForce

// Rotate an object around its Y (upward) axis in response to
// left/right controls.

using UnityEngine; using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour { public float torque; public Rigidbody rb;

void Start() { rb = GetComponent<Rigidbody>(); }

void FixedUpdate() { float turn = Input.GetAxis("Horizontal"); rb.AddRelativeTorque(Vector3.up * torque * turn); } }

public void AddRelativeTorque (float x, float y, float z, ForceMode mode= ForceMode.Force);

参数

x 沿本地 X 轴的扭矩大小。
y 沿本地 Y 轴的扭矩大小。
z 沿本地 Z 轴的扭矩大小。

描述

向刚体添加扭矩(相对于其坐标系)。

力只能应用于处于活动状态的刚体。如果 GameObject 处于非活动状态,则 AddRelativeTorque 没有效果。

默认将唤醒刚体。如果扭矩大小为零,则不会唤醒刚体。