Animator.SetIKPosition

参数

描述

设置反向动力学目标的位置。

反向动力学目标是特定身体部位的目标位置和旋转。Unity 能够计算如何将身体部位从起点（即，从动画中获得的当前位置和旋转）向目标移动。

该函数设置最终目标在世界空间中的位置；身体部位最终在空间中的实际点也受到权重参数的影响，权重参数指定起点与反向动力学应瞄准的目标之间的距离（范围 0..1 之间的值）。

应始终在 MonoBehaviour.OnAnimatorIK 中调用该函数。

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    Transform objToPickUp;
    Animator animator;

    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
    }

    void OnAnimatorIK(int layerIndex)
    {
        float reach = animator.GetFloat("RightHandReach");
        animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, reach);
        animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, objToPickUp.position);
    }
}

另请参阅：SetIKPositionWeight、SetIKRotation。